เรือรบหลวงออโรร่าหรือเรือรัสเซียนาวี ถูกสร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1904 และแล้วเสร็จในปี ค.ศ.1905 จุดประสงค์เพื่อใช้เป็นเรือรบในสงคราม ช่วงระยะนั้นรัสเซียกับญี่ปุ่นเกิดความขัดแย้งและก่อให้เกิดสงครามตามมา รัสเซียส่งเรือรบหลวงออโรร่าออกไปร่วมรบ แต่เพราะความที่ญี่ปุ่นมีความทันสมัยและก้าวล้ำทางเทคโนโลยีมากกว่า เรือรบหลวงออโรร่าจึงกลับมาพร้อมกับความพ่ายแพ้ของรัสเซีย หลังจากนั้น ในช่วงเวลาการเปลี่ยนแปลงการปกครองสมัยสงครามโลกครั้งที่ 2 เยอรมันพยายามเข้าบุกยึดพระราชวังฤดูหนาว ทางการรัสเซียจึงทำให้เรือรบหลวงออโรร่าจมลงในแม่น้ำเพื่อป้องกันการถูกทำลายจากระเบิดจากฝั่งเยอรมัน จนเมื่อสิ้นสุดสงครามโลกทางการรัสเซียจึงได้นำเรือรบหลวงออโรร่าขึ้นมาอีกครั้ง ปัจจุบันถูกจัดเป็นพิพิธภัณฑ์และถือเป็นสมบัติอันล้ำค่าของประเทศรัสเซียเลยก็ว่าได้
เรือรบหลวงออโรร่าลำนี้ ได้เคยถูกล่องมาจนถึงประเทศไทยเพื่อเข้าร่วมพิธีพระบรมราชาภิเษกของพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยภายในเรือนั้นยังมีตรงประจำพระองค์อยู่ด้วย ปัจจุบันภายในเรือรบหลวงออโรร่ามีมีการจัดแสดงเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ครั้งอดีตของเรือรบหลวงออร่าไว้ 6 ห้อง